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找不到伺服產(chǎn)品的問(wèn)題和答案？
上面列出的常見(jiàn)問(wèn)題主要是關(guān)于開(kāi)環(huán)步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)產(chǎn)品的常見(jiàn)故障問(wèn)題和解決方法。有關(guān)交流伺服系統(tǒng)問(wèn)題相關(guān)的故障，請(qǐng)參考交流伺服系統(tǒng)手冊(cè)中的故障代碼以供參考。
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閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警嗎？
1. 如果編碼器接線有連接錯(cuò)誤，請(qǐng)確保使用正確的編碼器延長(zhǎng)線，如果因其他原因無(wú)法使用延長(zhǎng)線，請(qǐng)聯(lián)系元達(dá)技術(shù)
2. 檢查編碼器是否損壞，例如信號(hào)輸出。
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電機(jī)有巨大的振動(dòng)？
1. 可能問(wèn)題出在步進(jìn)電機(jī)的諧振點(diǎn)上，請(qǐng)更改電機(jī)轉(zhuǎn)速值，看看振動(dòng)是否會(huì)減少。
2. 可能是電機(jī)線接觸問(wèn)題，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，是否有斷線情況。
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng)？
1. 可能是PID參數(shù)不準(zhǔn)確。
2. 切換到開(kāi)環(huán)模式，如果抖動(dòng)消失，則在閉環(huán)控制模式下更改PID參數(shù)。
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步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)？
1. 如果加減速時(shí)間過(guò)短，請(qǐng)?jiān)黾又噶罴铀贂r(shí)間或增加驅(qū)動(dòng)器過(guò)濾時(shí)間。 2. 如果電機(jī)扭矩太小，請(qǐng)更換扭矩較大的電機(jī)，或增加電壓tage 電源可能。 3. 如果電機(jī)負(fù)載過(guò)重，請(qǐng)檢查負(fù)載重量和慣量，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)。 4. 如果驅(qū)動(dòng)電流過(guò)低，請(qǐng)檢查撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置，增加驅(qū)動(dòng)輸出電流。
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驅(qū)動(dòng)端子燒壞了？
1. 如果端子之間短路，檢查電機(jī)繞組是否短路。 2. 如果端子之間的內(nèi)阻過(guò)大，請(qǐng)檢查。 3. 如果在導(dǎo)線之間的連接處添加過(guò)多的焊接，形成錫球。
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