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有位置或速度錯誤的警報(bào)?
1. 如有信號干擾,請排除干擾,可靠接地。 2. 如果脈沖信號錯誤,請檢查控制信號并確保其正確。 3. 如果微步設(shè)置錯誤,請檢查步進(jìn)驅(qū)動器上的 DIP 開關(guān)狀態(tài)。 4. 如果電機(jī)失步,請檢查是否啟動轉(zhuǎn)速過高或電機(jī)選型不匹配。
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找不到伺服產(chǎn)品的問題和答案?
上面列出的常見問題主要是關(guān)于開環(huán)步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)產(chǎn)品的常見故障問題和解決方法。有關(guān)交流伺服系統(tǒng)問題相關(guān)的故障,請參考交流伺服系統(tǒng)手冊中的故障代碼以供參考。
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閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器有報(bào)警嗎?
1. 如果編碼器接線有連接錯誤,請確保使用正確的編碼器延長線,如果因其他原因無法使用延長線,請聯(lián)系元達(dá)技術(shù)
2. 檢查編碼器是否損壞,例如信號輸出。
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電機(jī)有巨大的振動?
1. 可能問題出在步進(jìn)電機(jī)的諧振點(diǎn)上,請更改電機(jī)轉(zhuǎn)速值,看看振動是否會減少。
2. 可能是電機(jī)線接觸問題,請檢查電機(jī)接線,是否有斷線情況。
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步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)?
1. 如果加減速時(shí)間過短,請?jiān)黾又噶罴铀贂r(shí)間或增加驅(qū)動器過濾時(shí)間。 2. 如果電機(jī)扭矩太小,請更換扭矩較大的電機(jī),或增加電壓tage 電源可能。 3. 如果電機(jī)負(fù)載過重,請檢查負(fù)載重量和慣量,調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)。 4. 如果驅(qū)動電流過低,請檢查撥碼開關(guān)設(shè)置,增加驅(qū)動輸出電流。
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)會抖動?
1. 可能是PID參數(shù)不準(zhǔn)確。
2. 切換到開環(huán)模式,如果抖動消失,則在閉環(huán)控制模式下更改PID參數(shù)。
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